Как мы искали адреса регистров в памяти прибора

Страницы:  1

Ответить
 

Professor Seleznov


Коллеги, добрый день!
Возникла у нас проблема: поменяли несколько приборов ТЭМ-104. Прошивка у приборов не изменилась — S10X v3.07 и осталась как и на старых версиях. ТЭМ-104 - это прибор учёта теплоносителя. При опросе использовали следующие адреса регистров:
8704 — температура ПТР
8708 — температура ОТР
8768 — объёмный расход теплоносителя ПТР
8772 — объёмный расход теплоносителя ОТР
⚠️ Проблема
В регистрах нуль. Посмотрели логи, data → 00 00, то есть буквально прибор отвечает нормально, но в кадре данных нуль (00 00). Нас интересовали мгновенные (real-time) параметры для отображения на мнемосхеме:
  • температура
  • давление (при наличии датчика)
  • объемный расход
Очевидно, что данные куда-то переехали, в другую область памяти (любия фишка производителя).
🔍 Проверка гипотезы
Встал вопрос, а что делать, как достать данные из прибора? Первая мысль, проверить, а шлет ли прибор вообще real-time данные. Подключились через Tesmastat (заводское ПО), прочитали мгновенные и архивные показания, проблем нет (скриншот прилагаю). Значит проблема не в приборах, а в адресах регистров.
pic
🧠 Решение
Решили, что надо подсмотреть, какие запроса отправляет Tesmastat и какие ответы получает, то есть проверить логику работы request/response. Wireshark отпал сразу, так как отдел защиты информации запрещает перехватывать трафик ЛВС. Решили локально перехватить трафик при общении между Tesmastat и TЭМ-104 и написать свой скрипт - sniffer.
Sniffer (подключение через rs-485/232)
Sniffer № 1
$max_len_request=1024
$max_len_response=1024
$sleep = 1000
$out=New-Object System.IO.Ports.SerialPort COM4, 9600, None,8,one
$in=New-Object System.IO.Ports.SerialPort COM14, 9600, None,8,one
$latin1 = [System.Text.Encoding]::GetEncoding("ISO-8859-1")
$in.Encoding = $latin1
$out.Encoding = $latin1
try {
$in.Open()
$out.Open()
while ($true) {
if ($out.BytesToRead -gt 0) {
[byte[]]$data = New-Object byte[] $max_len_response
$count_byte_response = $out.Read($data, 0, $max_len_response)
$in.Write($data, 0, $count_byte_response)
Write-Host ("Ответ:") -ForegroundColor Red
Write-Host ($data[0..($count_byte_response - 1)] | ForEach-Object { "{0:X2}" -f $_}) -ForegroundColor Red
Write-Host ("Длина: $count_byte_response" ) -ForegroundColor Red
Write-Host "`n" -NoNewLine
}
[System.Threading.Thread]::Sleep($sleep)
if ($in.BytesToRead -gt 0) {
[byte[]]$data = New-Object byte[] $max_len_request
$count_byte_request = $in.Read($data, 0, $max_len_request)
$out.Write($data, 0, $count_byte_request)
Write-Host ("Запрос:" ) -ForegroundColor Green
Write-Host ($data[0..($count_byte_request - 1)] | ForEach-Object { "{0:X2}" -f $_}) -ForegroundColor Green
Write-Host ("Длина: $count_byte_request" ) -ForegroundColor Green
Write-Host "`n" -NoNewLine
}
}
} finally {
$in.Close()
$out.Close()
}
Можно было выполнить подключение через Moxa NPort, но суть не меняется.
🛠️ Реализация
  • Запускаем Tesmastat
  • Запрашиваем мгновенные значения
  • Перехватываем весь трафик
  • Анализируем перехваченный трафик
Получаем сырой request/response.. Приступаем к реализации.
📦 Чтение текущих данных
pic
📦 Пример перехвата
pic
🔎 Поиск значений
Для поиска нужных значений, взяли в Tesmastat мгновенные показания, для температуры: 65 градусов по трубопроводу ОТР –> переводим в HEX и ищем в перехвате совпадение. Таким образом находим нужный блок данных, понимаем, на какой адрес он пришел и определяем адрес регистра.
🎯 Результат
В итоге нашли следующие регистры:
  • ПТР расход теплоносителя57992
  • ОТР расход теплоносителя57996
  • ПТР температура теплоносителя57856
  • ОТП температура теплоносителя57860
Для работы нашей мнемосхемы этого достаточно.
pic
Заключение
Для работы приходится выдвигаться в место непосредственной локации прибора. Если у вас нет проблем с информационной безопасностью, то всё это можно делать непосредственно с рабочего места (не забудт остановить опрос со стороны автоматизированной системы).
Теперь сразу отвечу тем, кто скажет: а почему вы не взяли описание протокола опроса прибора. Потому что там внятно не описано, где искать real-time показания, плюс к тому же есть смещение. Мы искали информацию, звонили поставщикам. Были варианты, но они не сработали.
Кстати, сейчас также встаёт вопрос с выгрузкой архивов, но там всё сложнее, возможно, некорректно настроена логика опроса на уровне самой системы учёта, что лечится только корректировкой последней.
Спасибо всем, кто дочитал!
Надеюсь, этот опыт будет полезен.-Источник
 
Loading...
Error