Швейцарский нож Инженера АСУ ТП: Ищем, подслушиваем, настраиваем и шьём по Modbus одной утилитой

Страницы:  1

Ответить
 

Professor Seleznov


Ищем
Ищем Modbus RTU устройства
При проведении пуско-наладочных работ на объекте Инженерам часто приходится иметь дело с "солянкой" различного оборудования на линиях RS-485, передающих данные по Modbus RTU на "средний", или "верхний" (в BMS\SCADA) уровни.
pic
Программа настройки МР-02м
Написали программу, которая умеет искать Modbus RTU устройства по COM-порту, а так же через преобразователи интерфейсов с протоколами Modbus RTU over TCP и Modbus TCP. Прописали IP адрес и порт шлюза, выбрали протокол и готово.
pic
Modbus RTU Scanner
Линии RS-485 могут быть подключены напрямую к ПЛК / сенсорным панелям (HMI) к их разъемам RS-485, а могут через преобразователи интерфейсов типа MOXA NPort \ mGATE (дорого, но качественно), ICP DAS tgw-* (средне), ОВЕН МКОН (не рекомендую), Waveshare (рекомендую модель 4-CH_RS485_TO_ETH с изоляцией портов - топ за свои деньги) и множество других. Одни используют Modbus RTU over TCP, другие преобразуют Modbus RTU в Modbus TCP. Для того, чтоб проверить все ли устройства видны на линии нужно было подключить к ноутбуку USB-свисток (преобразователь интерфейсов RS-485 to USB) и через программу Modbus RTU Scanner по виртуальному COM-порту искать устройства, что весьма неудобно бывает с множеством линий и в замкнутом пространстве.
pic
Программа настройки ЦИНТРОН. Поиск через шлюз
Помимо классического поиска Modbus RTU устройств методом перебора их slave адресов наша программа так же поддерживает "быстрый" поиск Модулей расширения ЦИНТРОН МР-02м и устройств WirenBoard через арбитраж устройств (информация по ключевым словам "быстрый модбас", "fast modbus"), что позволяет найти все устройства на линиях за пару секунд.
pic
Программа настройки ЦИНТРОН. Быстрый поиск
Ищем IP устройства
Для поиска IP устройств в сети отлично справляется программа advanced ip scanner. Ей можно быстро просканировать несколько подсетей и найти все свои преобразователи интерфейсов и ПЛК. Просто добавили аналогичный функционал в одну утилиту, чтоб не устанавливать на объекте кучу программ.
pic
Сканер сети ethernet
Кстати, наша программа не требует установки, чтоб по завершении ПНР не приходилось "подчищать за собой хвосты".
Подслушиваем
Бывает у какого-нибудь китайского станка начинает выходить из строя сенсорная панель, подключенная к ПЛК по RS-485. Исходников программ нет, таблицы Modbus переменных найти нет возможности, а производство должно работать. Для того, чтоб заменить сенсорную панель и написать для нее программу управления станком необходимо, как минимум, знать адрес slave устройства и адреса \ типы переменных, используемых для пуска и задания параметров работы.
  • Подключаем к ноутбуку USB преобразователь интерфейсов
  • Подключаемся к линии между ПЛК и панелью
  • Запускаем сниффер
  • Подаем с панели команды запуска и изменения параметров
  • Анализируем в сниффере полученные данные
  • Используем их в программе для новой панели
pic
Сниффер Modbus RTU. Адреса по устройствам
pic
Сниффер Modbus RTU. Адреса и значения
Настраиваем
Данная программа изначально разрабатывалась для настройки наших Модулей расширения МР-02м, Датчиков температуры и влажности ДТВ-RS-485 и Счетчиков электроэнергии СЭ-02м-3.
С ее помощью можно быстро:
  • Найти все устройства на линиях
  • Посмотреть их сигнатуры (тип устройства), версии прошивки и бутлоадера, серийные номера
  • Открыть окно настройки нужного модуля и задать ему необходимы параметры (сетевые, типы датчиков и прочее)
  • Сменить серийный номер
  • Обновить прошивку программы, или бутлоадера
pic
Окно настройки модуля МР-02м
pic
Настройка аналоговых входов МР-02м 6AI 6AO
Так как наши устройства поддерживают быстрый модбас ("fast modbus" от Wiren Board), то добавили поддержку быстрого поиска, обновления прошивки и частичной настройки и для устройств Wiren Board.
pic
Настройка модуля Wiren Board
pic
Настройка модуля реле Wiren Board
Шьём
Как было сказано выше, данная утилита поддерживает обновление прошивки программы и бутлоадера устройства ЦИНТРОН, а так же Wiren Board.
Поддерживается автоматический поиск обновления прошивок при наличии интернета, либо ручной - через выбор прошивки из локальной папки.
pic
Таблица найденных устройств с наличием обновлений прошивки
При поиске устройств программа определяет сигнатуру устройства и версии прошивок, после чего проверяет нет ли на сайте более свежей. Если есть свежая прошивка, то рядом с версией прошивки устройства в Таблице найденных устройств отобразится значок обновления, нажав на который будет предложено обновление.
pic
Окно подтверждения обновления прошивки
При обновлении прошивки в столбце с версией отображается процесс выполнения в процентах, а так же над окном логов отображается время до завершения прошивки
pic
Обновление прошивки МР-02м
Все этапы поиска устройств, информация о найденных устройствах и их прошивке отображается в логе с метками времени и сохраняется в корневую папку с программой в текстовый файл.
Скачать Программу настройки МР-02м можно по ссылке с нашего сайта ЦИНТРОН. Она расположена в разделе Документация у каждого модуля расширения МР-02м.-Источник
 
Loading...
Error